El Convertidor Análogo-Digital en Arduino

Primero que nada disculpas a todos por haber estado desaparecido durante el último mes. Se me juntaron muchas cosas del trabajo y estuve un par de semanas completamente desconetado de Internet. Regresando al tema, habrán visto que en algunas entradas anteriores he hecho uso del convertidor Análogo-Digital incluído en el Arduino. Pero poco o nada me he detenido a explicar su funcionamiento o como utilizarlo. Para dar continuidad a los artículos de Arduino, en esta entrada les explicaré algunas generalidades sobre convertidores Análogos-Digital y cómo utilizarlos en el Arduino.